לראשונה הפקידו בינה מלאכותית על טויוטה אמיתית – מה יצא מזה

מהנדס אמריקאי חיבר את ChatGPT, Claude ו-Grok למערכות השליטה של טויוטה קורולה וערך ניסויים במגרש חניה ריק. הבעיה העיקרית הייתה עיכוב בקבלת החלטות: הרשת העצבית זיהתה צורך בתמרון, אך עד לביצוע הפקודה המכונית כבר סטתה מהמסלול. המודלים גם התקשו להעריך מרחק לאובייקטים והוציאו פקודות לא תואמות, כמו דרישה בו-זמנית לעוצמה מלאה ולבלימה מלאה.

מהנדס אמריקאי ערך ניסוי שבו חיבר שלוש רשתות עצביות מובילות – ChatGPT, Claude ו-Grok – למערכות ההיגוי, המצערת והבלימה של טויוטה קורולה אמיתית. הניסויים התקיימו במגרש חניה ריק: מצלמות העבירו למודלים תמונות של הסביבה, ולאחר מכן הרשתות העצביות הוציאו פקודות טקסט עם ציון זווית ההיגוי, מיקום המצערת ועוצמת הבלימה. הבעיה העיקרית הייתה עיכוב בקבלת החלטות. הרשת העצבית יכלה לקבוע שהמכונית צריכה לשנות כיוון, אך עד לביצוע הפקודה המכונית כבר סטתה משמעותית מהמסלול המתוכנן. המודלים גם התקשו להעריך מרחק לאובייקטים בשל היעדר תפיסת תלת-ממד מלאה. במקרים מסוימים, הרשתות העצביות הוציאו פקודות לא תואמות – למשל, שימוש בו-זמני בעוצמת מנוע מלאה ובלימה מלאה. מודלים שונים הראו תוצאות שונות. GPT-6 Astra התמודדה טוב יותר עם השליטה אך חסרה מהירות תגובה. Grok פעל מהר יותר אך סבל מבעיות דיוק ובטיחות. Claude זיהה היטב סכנות פוטנציאליות אך הגיב לאט מדי ובזהירות. בניסוי נפרד, GPT-6 Astra השלימה את המסלול ב-5 דקות ו-22 שניות, Claude Fable 5.1 כיסתה 45% מהמרחק, Grok 4.6 עצרה ב-11%, ו-GPT-5.6 Sol כיסתה רק 6% מהמסלול.

לראשונה הפקידו בינה מלאכותית על טויוטה אמיתית – מה יצא מזה